上海垃圾分類難嗎？ DATALOGIC得利捷3D視覺揀選來幫你！
添加時間：2019-08-07 10:15:11
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| 上海7月1日起步入垃圾分類強制時代，居民任性倒垃圾最高可罰200元。另外，《上海市生活垃圾管理條例》將從7月1日起施行，上海市旅游住宿業不再主動提供客房一次性日用品。垃圾分類已經叫了很多年，分類垃圾桶也擺了很多個，但國人一直都習慣性的把所有垃圾都裝到一個袋子里，出門了往垃圾桶一扔完事。垃圾分類成了拾荒者的主要工作。這次在上海實施垃圾分類，并且處罰這么嚴格，算是全國首例了。大道家用電器，家具，小道玻璃瓶縫衣針都要進行分類丟棄。 |
| 那么，如何更好地進行垃圾分類？ 從Datalogic得利捷3D機器視覺技術的應用案例中看到，關于“垃圾分類”或許有比人工揀選更好的方式。 今天我們來聊一聊3D機器視覺技術！ |
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| 眾所周知，機器有了視覺技術的加持，便擁有了感知能力。因此，機器視覺技術可用來幫助機器人感知、測量和識別目標物體，獲取物體信息，通過算法精準的定位，幫助機器人手臂準確的抓取貨物。目前，機器視覺技術已經在工業中廣泛應用，例如訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。用來代替人眼來做測量和判斷。適用的場合主要是不適合人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，這時候就可以采取機器視覺來代替人工視覺。 |
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| 在機器視覺技術發展中，先是經歷了2D視覺系統到3D視覺系統的進化。2D視覺系統無法獲取物體的空間坐標信息，所以不支持與形狀有關的測量，諸如物體平面度、表面角度、體積，或者區分相同顏色的物體之類的特征。相較于2D視覺，3D視覺系統擁有諸多優勢。其可以快速的對目標進行掃描，獲取獲得三維數據，并快速建立數據模型，保證檢測、抓取等操作更準確、更便捷。 |
| 以Datalogic得利捷推出的Impact3D視覺軟件為例： 采用三大全球領先技術：時間飛行原理、激光三角法、3D立體視覺技術 主要功能：引導和定位、外觀檢測、高精度檢測和識別 Datalogic得利捷Impact 3D工具和兼容市場主流3D技術的相機相結合，用戶可以結合使用同一程序內的2D工具和3D工具，靈活處理簡單和復雜的應用。Impact軟件作為一個成熟的平臺，用戶可以通過直觀的拖放界面完成機器視覺檢查任務，用戶可以很簡單地基于Impact的一套算法和邏輯控制，創建視覺程序。 應用場景一：機器人抓取 計算包裝箱的X/Y/Z以及角度，并發送給機器人用于抓取定位。工業機器人領域是3D視覺最大的應用場所。通過3D視覺系統，讓機器人多了一雙“眼睛”，讓機械臂抓取更加精準，更加高效。 |
| 應用場景二：裝箱內容驗證 通過平面高度信息，驗證裝箱的內容是否正確。 |
| 應用場景三：PCB檢測 元器件測量，檢測芯片的外殼配件和針腳的焊接質量。 隨著汽車越來越高端化、智能化，汽車內部需要用到的電子產品也與日俱增。單個車型中的連接器數量高達數百種之多，如果連接器出現故障，很容易給駕駛員帶來安全隱患，甚至危及生命。 3D機器視覺此時就可以被用來對連接器進行精準的故障檢測，做出準確有效的篩選。 |
| 3D機器視覺檢測項目包括：測量插針間距、位置、高度、角度檢查插針有無缺失、損壞、斷損非接觸式測量插針位置（旋轉全周式非接觸檢測） 3D機器視覺還有更多的神奇應用：膠珠或縫隙檢測、焊接定位、物品驗證、針腳共面度、目標物計數…… 看完上述3D機器視覺的應用案例，相信在不久的將來，讓機器人幫助人類進行垃圾分類會成為現實！ |
2019-08
上海7月1日起步入垃圾分類強制時代，居民任性倒垃圾最高可罰200元。另外，《上海市生活垃圾管理條例》將從7月1日起施行，上海市旅游住宿業不再主動提供客房一次性日用品。垃圾分類已經叫了很多年，分類垃圾桶也擺了很多個，但國人一直都習慣性的把所有垃圾都裝到一個袋子里，出門了往垃圾桶一扔… [了解更多]
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