替代機器人視覺定位精確跟蹤物體,RFID系統也可以
添加時間：2019-08-23 23:30:46
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麻省理工學院媒體實驗室的助理教授兼首席研究員、信號動力學研究小組的創始負責人法德爾·阿迪布說：“如果你把射頻信號用于通常使用計算機視覺完成的任務，不僅可以讓機器人做人類的事情，而且還可以讓它們做超人的事情。”“你可以用一種可擴展的方式來實現，因為這些RFID標簽每個只有3美分。”
這種技術被稱為TurboTrack，它將RFID標簽放置在物體上，然后通過無線信號在環境中反彈來定位物體。然后，利用“時空超分辨率”算法處理來自標簽和其他反射物體的信號，并考慮標簽的移動和方向，以提高定位精度。機器人的機器視覺依賴于視線，而新系統可以在雜亂的環境中運行。
隨著標簽的移動，它的信號角度會稍微改變——這一改變也對應于一個確定的位置。然后，該算法可以使用角度變化來跟蹤標簽移動時的距離。通過不斷地將改變的距離測量與其他所有信號的距離測量進行比較，它可以在三維空間中找到標簽。這一切都發生在不到一秒鐘的時間里。據麻省理工學院的研究小組稱，該系統可以應用于包裝和組裝，甚至允許成群的無人機在搜索和救援任務中相互通信。
為了驗證系統，麻省理工學院的團隊將一個RFID標簽貼在一個瓶蓋上，另一個貼在瓶子上。一個機械臂位于蓋子上并放在瓶子上，瓶子由另一個機械臂固定。另一場演示看到研究人員在對接，機動和飛行過程中跟蹤配備RFID的納米生物。在這兩項任務中，該團隊聲稱該系統與傳統的計算機視覺系統一樣準確和快速，但也適用于計算機視覺失效的場景，例如視線被打破的場景。
2019-08
麻省理工學院媒體實驗室的助理教授兼首席研究員、信號動力學研究小組的創始負責人法德爾·阿迪布說：“如果你把射頻信號用于通常使用計算機視覺完成的任務，不僅可以讓機器人做人類的事情，而且還可以讓它們做超人的事情。”“你可以用一種可擴展的方式來實現，因為這些RFID標簽每個只有3美分。”… [了解更多]
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