掃碼槍的調試
添加時間：2019-02-26 22:33:18
來源：
1. 下位機功能
主要有兩種功能HID和TUNER,HID主要是實際使用時直接出碼，TUNER主要用于調試
1） USB模式的選擇：每次啟動板子USB只能初始化成一種模式，因此在初始化時，根據對應GPIO口（按鍵）是否按下選擇進入不同的USB模式
2） HID模式：
HID模式需要注意的是每次只能傳8byte大小數據，并且第一和第二個字節是控制位（ctrl和shift），剩下六個才存放其他鍵盤數據。HID標準鍵盤碼部分如圖：
USB HID在彩虹槍實際使用中若傳輸頻率過快，會出現部分數據丟失的情況，因此在沒傳輸完一個數據包后需要進行短時間的延時，確保數據包能完全傳輸。
此外，在HID傳輸過程中，最后需要發送一個空包才表示按鍵抬起。
3） TUNER模式
TUNER模式中，運行rainbow_tool工具的PC端是USB的主機，對于USB來說，只有USB主機端主動要求USB設備發生數據后，USB設備才能將數據發送到主機上，設備不能自己主動向主機發送數據。
在上位機中，發送命令是一個四個Int類型的數據包，每個int分別代表不同含義，在下位機中對該數據包進行解析然后執行相應的命令。
算法每解出一幀后，在通過usb_write對圖像進行傳輸時，解出的CODE存放在每個數據包的包頭，隨著圖像一同傳輸到上位機。
2. 上位機test_tool使用
test_tool主要是使用了USB_TUNER的模式，下位機將USB數據包傳到上位機，上位機對數據包進行解析然后分別將圖片和條碼顯示出來。
1） 功能介紹：
功能主要有三部分：第一讀寫ISP和SENSOR寄存器參數第二 測試功能：自動接收下位機成功解出來的圖片和條碼 第三 抓圖功能：當有條形碼掃不出來，使用抓圖功能主動抓圖存圖。
2） 使用說明：
板子初始化之后，打開工具點擊OPEN按鍵，上位機和下位機連接。
測試模式:
開始：點擊test按鍵，進入測試模式，彩虹槍掃描按鍵按下后，每成功解除一張，對應顯示圖片和條碼。
結束：在彩虹槍掃描按鍵松開之前，點擊test_stop按鍵，退出test模式。
修改寄存器模式：
該模式必須是在退出test模式后才能正常進行；、
讀/寫：在ADDR寫下對應寄存器地址（例如0x20則寫入20即可），按下read按鍵，在VAL顯示相應寄存器的值，寫過程類似
抓圖模式：
該模式必須是退出test模式后才能正常進行
彩虹槍按鍵按下后，點擊GETIMG按鍵可以獲取當前掃描圖像。
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